LUNEDÌ 23 MAGGIO 2022 11.44.55
Scienza: creati soft robot con guida autonoma =
Scienza: creati soft robot con guida autonoma = (AGI) - Roma, 23 mag. - (NOTIZIA CON EMBARGO ORE 21:00) Soft robot in grado di navigare ambienti complessi, come labirinti, senza input da esseri umani o da software informatici sono stati sviluppati dai ricercatori della North Carolina State University e l'University of Pennsylvania. Lo studio e' stato pubblicato sui Proceedings of the National Academy of Sciences. "Questi soft robot dimostrano un concetto chiamato 'intelligenza fisica,' significa che la progettazione strutturale e materiali intelligenti sono cio' che permettono al robot di muoversi in differenti situazioni, al contrario dell'intelligenza computazionale", ha detto Jie Yin, autore corrispondente e professore associato di ingegneria meccanica e aerospaziale presso la NC State. "Questo e' stato fatto prima con barre lisce, ma questa forma ha un inconveniente. Quando incontra un oggetto, si gira semplicemente sul posto. Il soft robot che abbiamo sviluppato ha una forma a nastro elicoidale ed e' in grado di superare questi ostacoli senza alcun intervento umano o di un computer." Il robot a nastro ha due sistemi di superare gli ostacoli. In primo luogo, se una delle estremita' del nastro incontra un oggetto, il robot ruota leggermente per aggirare l'ostacolo. In secondo luogo, se la parte centrale del robot incontra un oggetto, il robot "scatta". Lo scatto e' un rapido rilascio di energia immagazzinata dalla sua deformazione che provoca un piccolo salto e si riorienta poi prima dell'atterraggio. Al robot puo' essere necessario scattare piu' di una volta prima di trovare un orientamento che gli permetta di oltrepassare l'ostacolo, ma alla fine riesce sempre a farlo. I ricercatori hanno condotto molteplici esperimenti che dimostrano che il soft robot nastriforme e' in grado di navigare in una vasta varieta' di labirinti e di differenti ambienti. I ricercatori hanno dimostrato anche che il soft robot funzionerebbero bene in ambienti desertici, mostrando che sono in grado di salire e discendere pendii di sabbia. "Questo e' interessante, e divertente da guardare, ma ancora piu' importante fornisce nuove informazioni su come possiamo progettare soft robot che sono in grado di utilizzare l'energia termica raccolta dagli ambienti naturali e in autonomia superare ostavoli complessi, con impostazioni non strutturate, come per strade e deserti", ha concluso Yin. (AGI)Sci/Pgi 231144 MAG 22 NNNN
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