MERCOLEDÌ 29 NOVEMBRE 2023 15.46.05
Braccio robotico simile a tentacolo fornisce un feedback tattile =
Braccio robotico simile a tentacolo fornisce un feedback tattile = (AGI) - Roma, 29 nov. - Attenzione: embargo ore 20.00 - Un nuovo braccio robotico ispirato al polpo e' flessibile e deformabile quando rileva e manipola oggetti in piccoli spazi e sott'acqua. Fornendo feedback tattile attraverso un guanto dotato di un solo dito, il robot morbido ha consentito agli operatori umani bendati di guidarne il braccio, utilizzando l'aspirazione per raccogliere vari oggetti, tra cui uno squalo giocattolo e una palla di metallo liscia. I risultati dello studio, promosso dall' American Association For The Advancement Of Science, e' stato pubblicato su Science Robotics. Gli arti degli animali, come le proboscidi degli elefanti e i tentacoli dei polpi, hanno fornito innumerevoli spunti di progettazione per la realizzazione di arti robotici flessibili e ingegnosi. Tuttavia, l'integrazione di elettronica e circuiti nei robot, mantenendo la loro deformabilita', e' rimasta sin ora una sfida inesplorata. Ora, Zhexin Xie, del Dipartimento di Ingegneria meccanica presso la National University of Singapore, assieme ai suoi colleghi hanno ideato un braccio elastico, chiamato E-SOAM, simile ad un tentacolo di polpo, morbido integrato nell'elettronica con 16 attuatori pneumatici e molteplici gradi di liberta'. Controllato tramite un guanto con un dito che fornisce un feedback tattile al suo pilota umano, E-SOAM ha raccolto abilmente oggetti in aria e in acqua, rilevando anche la temperatura degli oggetti. "E-SOAM ha un corpo scalabile a sei segmenti che supera quelli di altri robot scalabili", hanno spiegato gli autori. "Per uno studio futuro, suggeriamo l'adozione di tecnologie avanzate come pompe fluidiche indossabili o sistemi di vibrazione per ottenere un'interfaccia indossabile uomo-macchina completamente wireless e non vincolata", hanno concluso i ricercatori. (AGI)Sci/Rap 291545 NOV 23 NNNN
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