ANSA/ ROBOT: C'E' AVATAR PER SOLDATI, DA' LA FORZA DI 20 UOMINI

ANSA/ ROBOT: C'E' AVATAR PER SOLDATI, DA' LA FORZA DI 20 UOMINI
ESOSCHELETRO 'INDOSSABILE' ANCHE PER SCOPI PROTEZIONE CIVILE
(ANSA) - PISA, 3 MAR - Altro che 'Avatar': il primo
esoscheletro per la servoamplificazione di forza realizzato in
Italia, che per le sue caratteristiche tecniche puo' essere
considerato il piu' complesso sistema robotico indossabile al
mondo, e' ora diventato realta' grazie al dispositivo sviluppato
dalla Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa. Puo' essere applicato
sia in ambito militare (il progetto e' stato finanziato dal
ministero della Difesa) ma anche per complesse operazioni di
protezione civile.
Si tratta di uno strumento cibernetico esterno che riesce a
potenziare le capacita' fisiche, amplificando fino a 20 volte la
forza dell'utilizzatore che lo indossa, agendo come una sorta di
muscolatura artificiale. Un primo prototipo del dispositivo,
denominato ''body extender'', e' stato completato nel marzo 2009
alla Direzione generale degli armamenti terrestri del ministero
della Difesa, che aveva cofinanziato il progetto della Scuola
pisana per un esoscheletro indossabile destinato ad applicazioni
militari, soprattutto di tipo logistico.
Il ''body extender'' e' costituito da un corpo centrale a cui
sono collegati 4 arti robotici (2 braccia e 2 gambe),
caratterizzato da capacita' di movimento paragonabili a quelle
del corpo umano. E' in grado di inseguire, incontrando la minima
resistenza, i movimenti delle gambe e delle braccia
dell'operatore e di amplificarne le sue forze esercitate
sull'ambiente esterno. La novita' che rende unico al mondo
questo dispositivo, spiegano i ricercatori pisani, ''e'
costituito dall'elevato numero di gradi di liberta' (ben 22)
consentiti all'operatore e ogni grado di liberta' e' dotato di
un sensore di posizione angolare controllato in modo
indipendente dagli altri, attraverso un motore elettrico
dedicato''.
Il dispositivo e' inoltre dotato di sensori di forza
collocati in corrispondenza dei punti di contatto con il corpo
dell'operatore, che consentono al body extender di capire le
intenzioni di movimento. Chi lo utilizza ha estrema liberta' di
movimento sulle gambe e puo' compiere passi avanti, indietro e
laterali, roteare sul posto, accovacciarsi, salire e scendere
gradini. Inoltre, utilizzando entrambe le braccia robotiche, si
possono sollevare e sostenere carichi fino a 100 chilogrammi,
anche per lunghi intervalli di tempo. (ANSA).

YG7-FBB
03-MAR-12 18:36 NNNN