MERCOLEDÌ 18 OTTOBRE 2023 16.21.36
Salute: caviglie robotiche migliorano stabilita' amputati =
Salute: caviglie robotiche migliorano stabilita' amputati = (AGI) - Roma, 18 ott. - (EMBARGO ore 20,00) - Le caviglie protesiche robotiche controllate da impulsi nervosi consentono alle persone amputate di muoversi in modo piu' "naturale", migliorando la loro stabilita'. Lo dimostra un nuovo studio della North Carolina State University e della University of North Carolina at Chapel Hill, pubblicato sulla rivista, Science Robotics. "Questo lavoro si e' concentrato sul controllo posturale, che e' sorprendentemente complicato", ha spiegato Helen Huang, autrice corrispondente dello studio e professoressa presso il Dipartimento congiunto di Ingegneria Biomedica della NC State e della UNC. "Fondamentalmente, quando siamo fermi, il nostro corpo compie costantemente degli aggiustamenti per mantenerci stabili; ad esempio, se qualcuno ci urta mentre siamo in fila, le nostre gambe compiono un'ampia gamma di movimenti di cui non siamo necessariamente consapevoli per mantenerci in piedi; lavoriamo con persone che hanno subito amputazioni agli arti inferiori e ci dicono che ottenere questo tipo di stabilita' con i dispositivi protesici e' una sfida significativa; questo studio dimostra che le caviglie protesiche robotiche, controllate tramite segnali elettromiografici, sono eccezionalmente efficaci nel consentire agli utenti di raggiungere questa stabilita' naturale", ha continuato Huang. Gli EMG sono i segnali elettrici registrati dai muscoli di un individuo. Lo studio si basa su un lavoro precedente, che ha dimostrato che il controllo neurale di una caviglia protesica alimentata puo' ripristinare una serie di abilita', tra cui stare in piedi su superfici difficili e accovacciarsi. Per questa ricerca, gli scienziati hanno lavorato con cinque persone che avevano subito amputazioni sotto il ginocchio su una gamba. I partecipanti allo studio sono stati dotati di un prototipo di caviglia robotica che risponde ai segnali EMG rilevati dai sensori sulla gamba. "In pratica, i sensori sono posizionati sui muscoli nel punto in cui e' avvenuta l'amputazione", ha detto Aaron Fleming, coautore dello studio e dottorando presso la NC State. "Quando un partecipante allo studio pensa di muovere l'arto amputato, invia segnali elettrici attraverso il muscolo residuo dell'arto inferiore; i sensori captano questi segnali attraverso la pelle e li traducono in comandi per il dispositivo protesico", ha proseguito Fleming. I ricercatori hanno condotto una formazione generale per coloro che hanno preso parte allo studio che insegnasse loro come usare il prototipo del dispositivo, in modo che avessero una certa familiarita' con la tecnologia. I partecipanti allo studio sono stati poi incaricati di rispondere a una perturbazione attesa, cioe', dovevano rispondere a qualcosa che poteva far perdere l'equilibrio. Nella vita di tutti i giorni, questo potrebbe essere qualcosa come prendere una palla o raccogliere la spesa. (AGI)Red/Pgi (Segue) 181621 OCT 23 NNNN
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